מתווי העקרונות להתאמת הדרכה במוזיאון ובמרכז מבקרים לתלמידים עם צרכים מיוחדים נכתבו עבור צוותים חינוכיים במסגרות החינוך השונות ועבור צוותי הדרכה במוזיאונים ובמרכזי מבקרים. המתווים כוללים עקרונות והמלצות לתכנון סיור מותאם (פנים אל פנים או מקוון) במוזיאון ובמרכז מבקרים בהתייחס למגוון המאפיינים של אוכלוסיות עם צרכים מיוחדים.
המתווים נכתבו בהתבסס על עקרונות ההוראה בחינוך המיוחד כפי שהם מופיעים בתל"ם בחנ"מ - מדריך לתכנון למידה משמעותית והוראה איכותית לתלמידים עם צרכים מיוחדים, וכן על פי האמור בתקנות לחוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות בפרק העוסק בנגישות לתערוכות ולמרכזי מבקרים.