חפש ב:

GearsBot - סימולטור רובוט וירטואלי

מבוא לרובוטיקה: מערכות, יחידה 2

GearsBot הינו סימולטור רובוט תלת מימדי. הסימולטור מספק הדמיה מלאה של התנהגות הרובוט במציאות. השימוש בסימולטור מהווה חלופה לרובוט אמיתי בלמידה מרחוק.

 

סביבת GearsBot מאפשרת ליצור קוד באמצעות בלוקים, להריץ את הקוד ולצפות ברובוט פועל בהתאם לקוד.

 

הסימולטור GearsBot פועל כמו רובוט אמיתי ומאפשר לצפות בפלט הרובוט במשטחים שונים ובמהירויות שונות. למשל, הפעלת הרובוט במהירות גבוהה תציג החלקות צמיגים, קושי בקלט חיישנים וכו'.

 

בסביבת GearsBot ניתן לבחור את הרובוט ואת רכיביו (חיישנים, זרוע).

משטח העבודה של הרובוט הוא משטח רשת (Grid map) המכיל ריבועים גדולים באורך צלע 20 ס"מ. ניתן לבחור "עולם", משטח עבודה שעליו ינוע הרובוט מבין מאגר עולמות: אתגר עוקב קו, אתגר פיינבול, אתגר האש ועוד.

 

שיוך לכיתות ונושאים מרכזיים בתוכנית הלימודים

כיתה
נושא מרכזי
{{c.label}}{{$last ? '' : ', '}}
{{m.label}}{{$last ? '' : ', '}}

סימולטור GearsBot

היכרות עם סימולטור GearsBot

משימות לתכנות בסביבת GearsBot

משימות לתכנות בסביבת GearsBot

משימה: "בדקו אותי"

כתבו קוד שיגרום לרובוט לנוע קדימה ואחורה

משימה: "אל תפיל אותי"

משימה של הנעת הרובוט, מהירות מול דיוק מדידות מרחקים. ידע נדרש: תנועה ישרה קדימה ולאחור

משימה: "על סיבובי גלגל, מעלות, שניות ועוד"

השוואה בין סוגים שונים של מדידת תנועת הגלגל. ידע נדרש: תנועה ישרה קדימה ואחורה, סיבובים

משימה : "נינג'ה רובוט הגיע לישראל"

הקשר בין שיפוע, מהירות, מרחק תאוצה ודיוק. ידע נדרש: תנועה ישרה קדימה ואחורה, סיבובים

משימה: "עצור בטרם תתנגש"

חיישן אולטראסוני: תנועה ישרה ועצירה באמצעות מדידת חיישן אולטראסוני

משימה: "זיהית, נסעת לאחור, השמעת ביפ..."

חיישן אולטראסוני: תנועה ישרה קדימה ואחורה, זיהוי מרחק, השמעת קול

משימה: "רובוטים למען חדרים נקיים"

חיישן אולטראסוני: תכנון מסלול "רובוט מנקה" בתנועה אקראית לניקיון של כל שטח החדר

אולי תתעניינו גם ב...

פורטל זה נבנה עבור מורים ונועד לשימוש צרכי חינוך בלבד. העמוד מכיל קישורים לאתרים חיצוניים שאינם אתרי משרד החינוך. תוכן אתרים אלה וכל המוצג בהם (לרבות פרסומות) הינו באחריות בעלי האתרים בלבד. אם נתקלתם בבעיה כלשהי או שיש לכם הצעות או הערות בנוגע לתוכן, באפשרותכם לפנות אלינו בקישור זה.