הכלה חברתית-רגשית מאפשרת לפרט לקשור קשרים חברתיים, להיות חלק מהכלל, לתרום לסביבתו ולהיתרם ממנה, לבטא את רגשותיו ולחוש בטוח ושייך. קידום ההכלה הרגשית-חברתית ייעשה באמצעים שונים כגון תוכניות רגשיות, שיתוף פעולה וחיבורים עם הקהילה ליצירת רצף חינוך פורמלי-בלתי פורמלי ושעות הפנאי, דיאלוג, שיתופי פעולה וכבוד הדדי בין כל בעלי העניין.